La Dirección de Ingeniería Naval de la Marina de Brasil,acordó,tras licitación pública,con el astilleros EISA (del grupo Efromovich),ubicado en la región de Bancarios,Río de Janeiro,el montaje del sétimo buque de la serie de patrulleros de aguas jurisdiccionales,denominada «Macaé».
El primero de esta serie se construyó entre 2006 y 2009 en INACE,en la ciudad de Fortaleza,a partir de un proyecto de la firma naviera francesa CMN,bautizado con el nombre de Vigilante 400 CL 54.
La nueva serie tendrá modificaciones respecto a los primeros navíos,de manera que la próxima unidad será el estándar para las próximas 20 que vendrán en el siguiente lustro.